Les robots de soudage sont des équipements modernes et automatisés qui intègrent la connaissance des machines, des ordinateurs, de l'électronique, des capteurs et de l'intelligence artificielle. Les robots de soudage sont principalement composés de robots et d'équipements de soudage. Le robot se compose du robot lui-même et du système de contrôle. L'équipement de soudage prend comme exemple le soudage par points, qui est principalement composé d'une source d'alimentation de soudage, d'un pistolet de soudage spécial, d'un capteur, d'une dresseuse et d'autres pièces. De plus, il devrait y avoir des dispositifs de protection du système.
Les robots de soudage permettent de réaliser facilement la stabilité et l'amélioration des produits de soudage et d'assurer leur uniformité. Il peut atteindre une production continue de 24h, améliorant considérablement l'efficacité de la production. Il peut remplacer la main-d'œuvre pour un travail à long terme dans des environnements dangereux. Réduisez relativement les exigences sur la difficulté technique du fonctionnement des travailleurs. Il peut raccourcir la période de préparation pour le remodelage du produit et réduire l'investissement en équipement correspondant. Le soudage de produits en petites séries peut être automatisé. Fournir une base technique pour la ligne de production flexible de soudage.
Les robots de soudage largement utilisés appartiennent désormais à la première génération de robots industriels, et leur principe de fonctionnement de base est l'enseignement de la reproduction. L'enseignement est aussi appelé orientation. Les utilisateurs existants guident le robot et le font fonctionner pas à pas en fonction de la tâche réelle. Le robot se souvient automatiquement de la position, de la posture, des paramètres de mouvement, des paramètres de processus, etc. de chaque action enseignée pendant le processus de guidage, et génère automatiquement un programme qui exécute toutes les opérations en continu. Après avoir terminé l'enseignement, donnez simplement au robot une commande de démarrage, et le robot suivra avec précision l'action d'enseignement pour terminer l'opération étape par étape. C'est l'enseignement et la reproduction.
Un robot industriel général, divisé selon ses fonctions, est généralement composé de trois parties interdépendantes : l'ensemble manipulateur, le contrôleur et le système d'enseignement. L'ensemble manipulateur est l'actionneur du robot, qui est composé d'un entraînement, d'un mécanisme de transmission, d'un bras de robot, d'une articulation, d'un manipulateur d'extrémité et d'un capteur interne. Sa tâche est d'assurer avec précision la position, la posture et le mouvement requis du manipulateur d'extrémité femelle. Le contrôleur est le centre névralgique du robot. Il est composé de matériel informatique, de logiciels et de quelques circuits spéciaux. Son logiciel comprend le logiciel du système de contrôleur, le langage spécial du robot, la cinématique du robot, le logiciel de dynamique, le logiciel de contrôle du robot, l'autodiagnostic du robot et la protection automatique. Logiciel fonctionnel, etc., qui traite toutes les informations et toutes les actions du contrôleur pendant le processus de travail du robot. Le système pédagogique est l'interface interactive entre le robot et l'humain. Pendant le processus d'apprentissage, il contrôlera toutes les actions du robot et enverra toutes ses informations dans la mémoire du contrôleur. Il s'agit essentiellement d'un terminal intelligent dédié.
À l'heure actuelle, la plupart des robots industriels sont des robots industriels à moteur et des robots industriels à entraînement hydraulique. Les robots de soudage appartiennent essentiellement à ces deux types de robots industriels. La plupart des robots de soudage à l'arc utilisent des moteurs électriques pour entraîner les robots, car la masse de la torche de soudage est généralement inférieure à 10 kg. Les robots de soudage par points ont un poids de plus de 35 kg dans les pinces à souder, et certains sont entraînés par la pression hydraulique, car les robots à entraînement hydraulique ont une grande capacité de préhension. Mais la plupart des robots de soudage par points sont toujours entraînés par des servomoteurs haute puissance en raison de leur faible coût et de leur structure compacte. Le robot Gongye est composé de quatre parties de base : manipulateur, contrôleur, pilote et boîtier d'enseignement. Pour les robots motorisés, le contrôleur et le pilote sont généralement installés dans un boîtier de commande ; tandis que pour les robots à entraînement hydraulique, la source d'entraînement hydraulique est un composant séparé.