Les robots de soudage, en tant que l'un des représentants éminents des robots industriels, causeront inévitablement divers problèmes lors d'une utilisation à long terme. En ce moment, nous devons également les entretenir et les entretenir régulièrement.
1. Mécanisme d'alimentation en fil. Y compris si le couple d'alimentation du fil est normal, si le tube d'alimentation du fil est endommagé et s'il y a une alarme anormale. Si le débit de gaz est normal. Si le système de protection de sécurité du pistolet de soudage est normal. Notez qu'il est interdit de fermer la torche de soudage pour des raisons de sécurité. Si le système de circulation d'eau fonctionne correctement. Pour tester TCP, il est recommandé de compiler un programme de test et de l'exécuter après chaque passation de poste. Ce qui précède peut être utilisé comme travail d'entretien quotidien.
2. Frottez chaque axe du robot. Vérifiez l'exactitude de TCP. Vérifier le niveau d'huile de nettoyage. Vérifiez si la position zéro de chaque axe du robot est exacte. Nettoyez le filtre derrière le réservoir d'eau de la soudeuse. Nettoyez le filtre à l'entrée d'air comprimé. Nettoyez les impuretés au niveau de la buse du pistolet de soudage pour éviter de bloquer la circulation de l'eau. Nettoyez le mécanisme d'alimentation du fil, y compris la roue d'alimentation du fil, la roue de pression du fil et le tube guide-fil. Vérifiez que le faisceau de flexibles et le flexible du câble guide ne sont pas endommagés ou cassés. Il est recommandé de retirer tout le faisceau de flexibles et de le nettoyer à l'air comprimé. Vérifiez si le système de protection de sécurité du pistolet de soudage est normal et si le bouton d'arrêt d'urgence externe est normal. Ce qui précède peut être utilisé comme notre inspection de routine une fois par semaine.
3. Lubrifiez chaque axe du robot. Ajoutez de l'huile de lubrification blanche aux arbres 1-6. Numéro d'huile 86E006. Ajoutez du beurre aux buses rouges du positionneur RP et de la piste RTS. Numéro d'huile : 86K007. Ajoutez de la graisse conductrice grise au graisseur bleu du positionneur RP. Numéro d'huile : 86K004. Ajoutez de l'huile de lubrification aux roulements à aiguilles du dévidoir, juste une petite quantité de beurre. Nettoyez le dispositif de nettoyage du pistolet et remplissez l'huile de lubrification du moteur pneumatique, l'huile moteur ordinaire. Nettoyez l'armoire de commande et le poste à souder à l'air comprimé. Vérifiez le niveau d'eau de l'eau de refroidissement dans le réservoir d'eau de la machine à souder et remplissez le liquide de refroidissement à temps. Il suffit d'ajouter un peu d'alcool industriel à l'eau pure. En plus de remplir 1-8 éléments, effectuez tous les éléments de l'inspection hebdomadaire.
L'entretien et la maintenance quotidiens des robots de soudage ne visent pas seulement à améliorer la durée de vie de la machine, mais également à améliorer notre efficacité de travail. Si vous avez des points de vue ou des opinions différents, veuillez laisser un message dans notre zone de commentaires, apprenez les uns des autres et progressez ensemble.