Le soudage est un type de travail avec un environnement de travail difficile, une forte intensité de travail, des exigences élevées pour la compétence opérationnelle de l'opérateur et certains risques potentiels pour l'opérateur. Dans les années 1920 du 21e siècle, avec le développement rapide de l'échelle économique du pays, l'amélioration continue du niveau de vie des gens et le vieillissement croissant de notre société, le nombre de soudeurs de première ligne a montré une tendance à la baisse. Selon les données de production des matériaux de soudage de mon pays publiées par le Bureau national des statistiques, de 2006 à 2014, la production de matériaux de soudage chinois a augmenté d'année en année, ce qui signifie que la quantité de travaux de soudage a augmenté d'année en année. .
L'émergence des robots de soudage résout efficacement cette contradiction entre l'offre et la demande, et permet à davantage de personnes de consacrer leur temps de travail limité à un travail plus créatif [1]. Dans le même temps, l'utilisation de robots de soudage peut augmenter considérablement l'efficacité de la production de soudage, améliorer les conditions de travail des opérateurs, stabiliser et garantir la qualité des produits, faciliter la réalisation d'une production différenciée de produits et peut favoriser l'automatisation et la mise à niveau des produits connexes. les industries.
Le soudage robotisé fait référence au processus d'utilisation de robots au lieu d'opérations manuelles pour effectuer des opérations de soudage et obtenir des soudures qualifiées. Selon les différentes méthodes de soudage utilisées par les robots, ils peuvent être divisés en robots de soudage par points, robots de soudage à l'arc et robots de soudage par friction et robots de soudage au laser ; selon le niveau de développement de la technologie d'automatisation, les robots de soudage peuvent être divisés en robots de reproduction pédagogique, robots intelligents, etc. Les robots ont été largement utilisés dans le domaine du soudage. Selon les statistiques, environ 25 % des robots industriels sont utilisés pour les opérations de soudage [4]. Le soudage robotisé présente de nombreux avantages, notamment une stabilité de soudage élevée et une bonne qualité; il peut augmenter la productivité du travail; améliorer les conditions de travail et travailler dans des environnements nocifs; réduire le niveau de fonctionnement technique et l'intensité de travail des travailleurs ;
Réduire les coûts de production en prémisse d'assurer la qualité du soudage ; haut degré de flexibilité, peut réaliser l'automatisation du soudage de produits en petits lots; peut effectuer des opérations de soudage dans diverses conditions extrêmes. Le soudage robotisé peut être grossièrement divisé en trois étapes : la préparation, le soudage et l'inspection après soudage. La phase de préparation concerne principalement l'assemblage de la pièce ainsi que l'apprentissage et la programmation du robot. À l'heure actuelle, l'enseignement et la programmation couramment utilisés peuvent être divisés en deux types : manuel et automatique, en ligne et hors ligne. La méthode de programmation manuelle en ligne est simple, peu coûteuse, mais prend du temps et dépend en même temps de la compétence du soudeur. La programmation hors ligne automatique est une technologie de pointe avec un haut degré d'attention. Il se caractérise par une grande flexibilité, peut générer des trajectoires complexes et est plus rapide que la programmation manuelle en ligne. Dans le processus de soudage, la technologie de suivi automatique du cordon de soudure est souvent utilisée pour compenser d'éventuels écarts d'apprentissage et pour assurer le centrage de la torche de soudage et du cordon de soudure.