L'équipement de soudage du robot de soudage adopte une pince à souder intégrée et le transformateur de soudage est installé derrière la pince à souder, de sorte que le transformateur doit être aussi petit que possible. Pour les transformateurs de plus petite capacité, une fréquence d'alimentation CA de 50 Hz peut être utilisée, tandis que pour les transformateurs de plus grande capacité, la technologie des onduleurs a été utilisée pour changer la fréquence d'alimentation CA de 50 Hz en 600-700 Hz CA, de sorte que le volume du transformateur est réduit. et allégé. Une fois la tension transformée, elle peut être soudée directement avec un courant alternatif 600-700 Hz, ou elle peut être redressée deux fois et soudée avec un courant continu. Les paramètres de soudage sont ajustés par une minuterie. La nouvelle minuterie a été micro-informatisée, de sorte que l'armoire de commande du robot peut contrôler directement la minuterie sans interface supplémentaire. Les pinces à souder des robots de soudage par points utilisent généralement des pinces à souder pneumatiques. L'ouverture entre les deux électrodes de la pince à souder pneumatique n'est généralement qu'en deux temps de course. De plus, une fois la pression de l'électrode réglée, elle ne peut pas être modifiée à volonté. Ces dernières années, un nouveau type de pinces à souder par points électriques est apparu, comme le montre la figure 4. L'ouverture et la fermeture des pinces à souder sont entraînées par un servomoteur et le retour de l'encodeur, de sorte que le degré d'ouverture de la soudure les pinces peuvent être arbitrairement sélectionnées et préréglées en fonction des besoins réels. De plus, la force de pression entre les électrodes peut également être réglée en continu.
Ce nouveau pistolet de soudage par points à servomoteur électrique présente les avantages suivants :
1) Le cycle de soudage de chaque point de soudage peut être considérablement réduit, car le degré d'ouverture des pinces à souder est contrôlé avec précision par le robot, et le robot peut commencer à se fermer lorsque le robot se déplace entre les points ; et la pince à souder peut commencer à se fermer ; Plus tard, lorsque les pinces à souder sont ouvertes, le robot peut se déplacer en même temps. Il n'est pas nécessaire d'attendre que les pinces à souder se ferment une fois le robot en place ou que le robot se déplace une fois les pinces à souder complètement ouvertes ;
2) Le degré d'ouverture de la pince à souder peut être ajusté arbitrairement en fonction de l'état de la pièce, tant qu'il n'y a pas de collision ou d'interférence, le degré d'ouverture est réduit autant que possible pour économiser l'ouverture de la pince à souder et le temps occupé par l'ouverture et la fermeture de la pince à souder.
3) Lorsque les pinces à souder sont fermées et sous pression, non seulement la pression peut être ajustée, mais les deux électrodes sont également fermées doucement lors de la fermeture, ce qui réduit la déformation par impact et le bruit.