Le processus de soudage par robot comprend principalement la méthode de soudage, la source d'alimentation de soudage, le matériau de base, le matériau de soudage, le gaz, l'épaisseur de la plaque (diamètre du tuyau et épaisseur de paroi), la forme de la rainure, l'assemblage de pré-soudage, la position de soudage, la séquence de soudage, la piste de soudage, le pistolet de soudage Paramètres de posture et de soudage, etc., avant de formuler le processus de soudage robotisé, vous devez d'abord avoir une compréhension complète de la pièce soudée et des matériaux de soudage, puis de la soudabilité du matériau soudé, du découpage, de la technologie de traitement de formage, de la sélection de la méthode d'assemblage et trajectoire de soudage du robot, analyser la posture, l'angle de la torche de soudage, les paramètres de soudage, etc., déterminer la concentration et les difficultés de soudage et formuler des solutions pour atteindre les objectifs de contrôle de la qualité du soudage, d'amélioration de l'efficacité et de réduction des coûts.
Selon les exigences techniques de la soudure, grâce à l'analyse des processus, la connaissance du processus de soudage du robot est utilisée pour formuler le plan de soudage du robot et tenir pleinement compte de la séquence de soudage, du traitement des points clés, de l'angle du pistolet de soudage et de la posture du robot. Une fois la trajectoire de soudage du robot et la programmation de la posture terminées, les paramètres de soudage sont définis et ajustés, et le test du processus de soudage est terminé ; enfin, les schémas de processus sont comparés en termes de qualité, d'efficacité et de coût, et le meilleur schéma est sélectionné.
Le soudage robotisé apporte également de nombreux nouveaux défis : ① La qualité de préparation de la pièce et la précision de l'assemblage soudé sont élevées. ②Lors de la conception de la structure et du processus de soudage de la pièce, l'accessibilité de la torche de soudage, le nombre de retournements du positionneur, etc. doivent être pris en compte. ③Le montant de l'investissement est élevé et la période de récupération est longue. ④ La puissance de l'alimentation doit répondre aux caractéristiques de rendement élevé et de stabilité élevée requises par le soudage automatique par robot. De plus, le soudage robotisé a des exigences plus élevées pour les opérateurs et nécessite une qualité globale plus élevée ; Afin d'obtenir des soudures de haute qualité, il est particulièrement important de formuler des processus de soudage robotisés précis et raisonnables.