Le soudage par points ne nécessite pas de robots de soudage très hauts. Étant donné que le soudage par points ne nécessite qu'un contrôle de la position des points, il n'y a pas d'exigence stricte pour la trajectoire de la pince de soudage entre les points, c'est pourquoi le robot ne peut être utilisé que pour le soudage par points au plus tôt.
Les robots de soudage doivent non seulement avoir une capacité de charge suffisante, mais doivent également être rapides lors du déplacement d'un point à un autre, le mouvement doit être stable et le positionnement doit être précis pour réduire le temps de déplacement et améliorer l'efficacité du travail.
La capacité de charge dont le robot de soudage par points a besoin dépend du type de pistolet de soudage utilisé. Pour les pinces à souder séparées du transformateur, un robot avec une charge de 30 à 45 kg est suffisant. Cependant, ce type de pinces à souder d'une part, en raison du long câble secondaire, a une grande perte de puissance, et il n'est pas non plus propice au robot d'étendre les pinces à souder dans la pièce à souder ; d'autre part, le câble continue de balancer avec le mouvement du robot et le câble s'endommage rapidement.
Par conséquent, l'utilisation de pistolets de soudage monobloc augmente progressivement. Le poids de cette pince à souder avec le transformateur est d'environ 70kg. Considérant que le robot doit avoir une capacité de charge suffisante et être capable d'envoyer les pinces à souder en position spatiale pour souder avec une accélération relativement importante, un robot robuste avec une charge de 100 à 150 kg est généralement utilisé. Afin de répondre à l'exigence de courte distance et de déplacement rapide du pistolet de soudage lors du soudage par points continu. Le nouveau robot robuste a pour fonction de réaliser un déplacement de 50 mm en 0,3 s. Cela met en avant des exigences plus élevées sur les performances du moteur, la vitesse de calcul du micro-ordinateur et l'algorithme.