À l'heure actuelle, la plupart des robots de soudage adoptent une programmation pédagogique, ce qui nécessite que la qualité d'assemblage et la précision de la pièce aient une bonne cohérence.
L'application de robots de soudage doit contrôler strictement la qualité de préparation des pièces et améliorer la précision de l'assemblage par soudure. La qualité de surface, la taille des rainures et la précision d'assemblage des pièces affecteront l'effet de suivi du cordon de soudure. La qualité de la préparation des pièces et la précision de l'assemblage soudé peuvent être améliorées à partir des aspects suivants.
(1) Compiler des procédés de soudage spéciaux pour les robots de soudage et établir des réglementations de processus strictes sur la taille des pièces, les rainures de soudure et les dimensions d'assemblage. Généralement, la tolérance des pièces et des dimensions des rainures est contrôlée à ±0.8mm, et l'erreur de dimension d'assemblage est contrôlée à ±1.5mm. La probabilité de défauts de soudage tels que les pores et les contre-dépouilles dans la soudure peut être considérablement réduite.
(2) Utiliser des outils d'assemblage de haute précision pour améliorer la précision d'assemblage des soudures.
(3) Les cordons de soudure doivent être nettoyés, exempts d'huile, de rouille, de laitier de soudage, de laitier de coupe, etc., et les apprêts soudables sont autorisés. Sinon, cela affectera le taux de réussite de l'allumage de l'arc. Le soudage par points est passé du soudage à l'électrode au soudage sous protection gazeuse. Dans le même temps, les pièces de soudage par points sont polies pour éviter les croûtes de laitier ou les pores résiduels dus au soudage par points, afin d'éviter l'instabilité de l'arc et même les éclaboussures.