Le processus de soudage à l'arc du robot de soudage est beaucoup plus compliqué que le processus de soudage par points. Le point central de l'outil, le robot de soudage à l'arc FANUC M-10iA, c'est-à-dire la trajectoire de mouvement de l'extrémité du fil de soudage, la position du pistolet de soudage et les paramètres de soudage nécessitent un contrôle précis. Par conséquent, en plus des fonctions générales décrites ci-dessus, le robot de soudage à l'arc doit également avoir certaines fonctions adaptées aux exigences du soudage à l'arc. Bien que théoriquement parlant, un robot à 5 axes puisse être utilisé pour le soudage à l'arc, mais il est difficile d'utiliser un robot à 5 axes pour des soudures compliquées. Par conséquent, à moins que la soudure ne soit relativement simple, un robot à axe 6- doit être utilisé autant que possible.
En plus du robot de soudage à l'arc mentionné précédemment pour le soudage d'angle en zigzag ou le soudage par soudure ronde de petit diamètre, sa trajectoire doit être proche de la trajectoire enseignée, et il doit également avoir des fonctions logicielles pour différents modèles d'oscillation pour la programmation.
Il est sélectionné pour être utilisé pour le soudage par tissage, et le robot doit automatiquement arrêter d'avancer au point d'arrêt de chaque cycle pour répondre aux exigences technologiques. De plus, il devrait y avoir des fonctions de localisation de contact, de recherche automatique du point de départ de la soudure, de suivi de l'arc et de réamorçage automatique de l'arc.